自动化停车系统机械机构设计研究

1 机械式立体停车库的具体介绍

1.1 机械式立体停车库的概念和形式

机械式立体停车库，是指可大量存取、储放车辆的机械或机械设备系统，是现代化的停车设备。机械式立体停车库的形式及说明：

（1）按对地面的相对位置分，可分为地面上、半地下和全地下。

（2）按与其他主体建筑物的相对关系分，可分为内置式、地下式、独立式和室外式。

（3）按进车口和出车口的设置位置分，可分为下部出入、中部出入和上部出入。

（4）按进车口和出车口之间的相对关系分，可分为直通式、旁通式、折返式和双排式。

（5) 按停车设备车位排列层数分，可分为单层式、多层式和高层式。

（6）按有无水平回转台分，可分为无水平回转台、有内置水平回转台和有外置水平回转台。无水平回转台：没有水平回转台。

有内置水平回转台：有放置在停车设备范围之内的水平回转台。有外置水平回转台：有放置在停车设备范围之外的水平回转台。按控制及管理系统技术水平分，可分为手动式、半自动式和全自动式。

1.2 机械式立体停车库的分类及特点

机械式立体停车库的类别及主要特点：

（1）升降横移类（PSH）：利用存车板的升降和横向平移存取停放车辆。该类型的主要特点是：存取车速度快，操作简单。成本地，客户容易接受。

（2）垂直循环类（PCX）：用一个垂直循环运动的车位系统存取停放车辆。该类型的主要特点是：可以灵活设置，但耗能高，存取车时需要循环移动所有车辆。此类型属淘汰类型。

（3）水平循环类（PSX）：停放车辆采用水平循环方式。该类型的主要特点是：可以灵活设置，能耗大，存取车时需要循环移动所有车辆，不符合当前节能环保的社会主流。此类型属淘汰类型。

（4）多层循环类（PDX）：多层做循环运动的车位系统存取停放车辆。该类型的主要特点是：可以灵活设置，但耗能高，存取车时需要循环移动所有车辆。此类型属淘汰类型。

（5）平面移动类（PPY）：在同一层面或多层层面之间，用升降机上下垂直移动、用搬运台车横向移动、用搬运器搬运车辆实现存取停放车辆。该类型的主要特点是：停车形式设计灵活，可以设计在建筑的地下、中层，也可设计在建筑的顶层。

（6）巷道堆垛类（PXD）：通过搬运器将车辆搬到巷道堆垛起重机之上，巷道堆垛起重机同时水平且垂直移动到存车位，搬运器进入停车位存放车辆。该类型的主要特点是：堆垛机在巷道内运行，载车板的升降和行走同时运行。

（7）垂直升降类（PCS）：用提升机将车辆升降到指定层，并用存取机构存取停放车辆。该类型的主要特点是：土地利用率最高，三个车库位的面积可以形成50-80 个立体车位。

简易升降类（PJS）：用简易设备的升降或俯仰机构实现存取停放车。该类型的主要特点是：结构简单，存取方便，不需要特殊地面设备，因此应用较广泛[1]。

2 垂直升降类立体停车设备的研究

2.1 垂直升降类立体停车设备的结构组成

垂直升降类立体停车设备，主要由提供升降通道和停车位的钢结构框架、车送到指定停车位的运动系统、计算机控制室、电气系统、安全保护系统、消防装置等组成。其中运动系统由三部分组成，分别为升降系统、横移系统、进给系统。

（1）钢结构框架是停车设备的一个重要组成部分，它是保证汽车静态停车工作的重要支撑。钢结构框架主要由立柱和横梁组成，除此之外还有配重块相配合的导轨、载车板钢轮导轨、升降台通道、滑轮支座等。钢结构框架结构设置有车辆的停车位，整体来讲就是一个由钢建立的建筑物。

（2）提升装置

存取车的工作中基本都要将停车放汽车的载车板提升到一定的高度，而完成这一目标的系统由曳引电机、钢丝绳、配重块、导轨、滑轮等组成。驱动曳引电机，使钢丝绳自由升缩，通过定位块与配重块来实现停车设备的升降。

2.2 垂直升降类立体停车设备的整体规划

（1） 整体平面设计布局

机械式立体停车设备的整体平面布局不仅直接关系到厂商的经济利益与现场作业施工是否便捷进行，而且与周围的建筑和交通环境息息相关。机械式立体停车设备要进行整体合理正确的平面安排布置，必须使得平面尽可能的对称布置减少扭转载荷及其应变。除此之外，还必须考虑提高设备的钢结构框架的整体刚度，尽可能减小钢结构框架的侧向位移。

文章来源：《机械科学与技术》 网址: http://www.jxkxyjs.cn/qikandaodu/2021/0104/358.html